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焊接工藝水平經過多年的發展，已逐步由人工焊接為主轉向半自動焊和自動焊為主，在焊接設備的需求上主要為焊接機器人和焊接變位機，在設備選型過程中也總結出了一些要領。
焊接變位機選擇要領
推土機中，焊接件結構復雜，焊縫多，裝夾是個很大的難題。我們在變位機的選擇上一般不考慮市場上常規化的標準形式的變位機，而是針對我們山推工件的結構特點，對變位機的結構形式進行改進和創新。在焊接變位機的選擇上遵從以下原則：①不遮擋焊縫。②裝夾快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。
變位機的選擇大的難點就是裝夾，首先裝夾的時間要盡量縮短，讓裝夾時間占整個操作時間的比例盡量小，這個比例越小，工人就越愿意使用變位機。其次工人操作要方便，主要體現在焊接變位機操作回轉中心高盡量控制在600~700mm，方便工人站在地面上能夠自如的焊接操作，減少安全隱患。
在后橋箱和主機架焊接變位機的選擇上，我們主要考慮的是不遮擋焊縫，工人操作方便、安全，回轉中心高度合適，還有就是對精加工好的面和孔的保護另外，在變位機的選擇上，我們考慮在焊接過程中，通過裝夾能夠有效的控制焊接變形。
焊接機器人系統與焊接變位機在山推結構件焊接中成功的應用，提高了產品的生產效率和質量，減輕了工人勞動強度，實現柔性化管理，生產便于控制。
